Типичный зажимный узел для закрепления деталей

Типичный зажимный узел для закрепления деталей, имеющих буртики, выступы и фланцы, к тяге, связанной со штоком пневматического цилиндра, крепится трех-, а иногда двухплечее коромысло. Благодаря сферической шайбе коромысло может самоустанавливаться относительно тяги.

На каждом из плеч коромысла на специальной оси укреплен Г-образный прихват, верхний конец которого через прорезь в плите выведен наружу. Обрабатываемая деталь центрируется отверстием по втулке 4У а торцом — прилегает к кольцу.

Прихваты в верхнем положении плунжерами отводятся в стороны и не мешают устанавливать деталь. При перемещении тяги с коромыслом вниз прихваты скользят скосами по сухарям и сходятся к центру, а затем закрепляют деталь. Эта конструкция с некоторыми изменениями может быть использована и для закрепления деталей за внутренний буртик.

При подаче масла в штоковую полость цилиндра вместе с поршнем и штоком начинает перемещаться влево и плоский клин, который при дальнейшем продвижении упирается в заплечики тяг и отводит Г-образные прихваты от обрабатываемой детали. Прихваты разворачиваются, облегчая съем и постановку детали. Каждый прихват соединяется с тягой при помощи двух сегментов. Разворот происходит благодаря штифту, один конец которого запрессован в корпус, второй же входит в спиральный лаз прихвата.

При подаче масла в нештоковую полость цилиндра клин передвигается вправо, перемещает соединенные осью рычаги и соответственно тяги; прихваты поворачиваются и зажимают обрабатываемую деталь.

Механизмы отличаются от предыдущих наличием дополнительных звеньев.

Узел зажима состоит из шарнирно-закрепленного коромысла, с которым шарнирно связаны рычаги-прихваты. Верхние концы прихватов соединены серьгами с неподвижной осью и при поступательном движении коромысла поворачиваются вокруг нее, тем самым заставляя прихваты зажимать или освобождать заготовку (исходное положение механизма показано пунктиром).

Обрабатываемая деталь

устанавливается базовым отверстием на стакан, прижимается торцом бобышки детали

В узле зажима рычаги закреплены на осях в корпусе узла и шарнирно соединены серьгами с плавающей полусферой. Так как зажимающие плечи рычагов в данной конструкции более длинные, то при равном тяговом усилии сила прижима обрабатываемой детали к опоре значительно меньше силы, создаваемой особым механизмом.

Обрабатываемая деталь устанавливается базовым отверстием на стакан, прижимается торцом бобышки детали к одному из упоров и закрепляется. Ко второму упору, расположенному симметрично относительно оси стакана, прижимается бобышка другой детали, являющейся по форме зеркальным отображением первой.

Обе детали поочередно обрабатываются в одном и том же приспособлении.

Поджим торца бобышки детали к упору 6 производится одним из двух вспомогательных пневматических цилиндров, поршень которого выполнен со штоком за одно целое. На штоке закреплена прижимная планка, стопорящаяся от разворота шпилькой.

В загрузочной позиции прихваты и планка отжаты (прихваты повернуты, как показано штрих- пунктиром). После установки детали на стакан Г-образные прихваты вручную поворачиваются в рабочее положение. Необходимая последовательность срабатывания цилиндров (вспомогательные должны вступить в работу первыми) осуществляется при переходе зажимного узла с загрузочной позиции на рабочую особой распределительной муфтой, установленной в центре поворотного приспособления.

Обрабатываемая деталь (шатун или рычаг) устанавливается на закаленную подставку (с отверстиями для выхода инструмента) и зажимается с двух сторон составными кулачками, состоящими из основания и призмы. В гнезде основания кулачка размещен регулировочный винт. При вращении винта призма может передвигаться относительно основания.

винтовой механизм

Фиксатор устанавливается на специальном кронштейне, привернутом к станине агрегатного станка

После установки и выверки призм регулировочный винт контрится резьбовой пробкой и винтом, под который подложена мягкая (алюминиевая) прокладка. Крышка предохраняет узел от попадания стружки, а пальцы предназначены для центрирования кондукторной плиты насадки.

На общем корпусе приспособления установлены силовые цилиндры, в верхних крышках которых запрессованы и закреплены винтами односторонние цайги. Особенностью приспособления является то, что обрабатываемую деталь нельзя упирать в торец цанги, так как размер от торца детали до оси ее патрубка имеет большой допуск. В загрузочной позиции деталь надевается на цанговый зажим и центрируется при помощи фиксатора, после чего с помощью обычного .двухходового крана здесь же, на загрузочной позиции, производят закрепление обрабатываемой детали.

Фиксатор устанавливается на специальном кронштейне, привернутом к станине агрегатного станка, и в переднее положение перемещается рукояткой лишь на время установки детали.

В конструкции используется один двухходовой кран, установленный на станине станка.

Следует иметь в виду, что для винтовых механизмов требуется ход штока пневматического цилиндра почти в два раза больше, чем в приспособлениях с клиновым и рычажно-шарнирным зажимом, при одинаковых усилиях и ходе зажимных губок. Поэтому винтовые механизмы следует применять лишь в сложных конструкциях приспособлений с минимальным ходом зажимных элементов.

зафиксированные или сцентрированные детали

используется электромеханический привод

Если же для закрепления обрабатываемой детали используется электромеханический привод, то применение винта, как элемента механизма центрирования, вновь становится целесообразным.

Для закрепления предварительно зафиксированных или сцентрированных деталей применяются плавающие зажимы, усилие от которых не передается основным базирующим элементам узла, или передается в незначительной степени.

Пакет из двух деталей устанавливается на опорную пластину с установочным штырями и закрепляется рычагами, установленными на осях и приводимыми в действие штоками двух расходящихся поршней пневматического цилиндра.

Такой механизм только условно можно назвать плавающим, так как из-за неодинаковых сил трения в подвижных элементах, различия в углах наклона рычагов и неодновременного их контакта с пакетом деталей центрирующие штыри будут воспринимать разницу от величины встречных сил, действующих на деталь.