Распределительная муфта приспособления

Распределительная муфта приспособления совместно с двухходовым краном обеспечивают переустановку детали. Муфта, применяемая для этой цели, отличается от обычных тем, что ее золотник имеет три входных канала. Один из них — центральный, постоянно соединяет с сетью сжатого воздуха штоковые полости цилиндров всех рабочих позиций приспособления. Двумя другими (на рисунке расположены слева от центрального канала) кран соединяется со штоковой и нештоковой полостями цилиндра загрузочной позиции. Таким образом, попеременно подавая воздух с помощью крана в ту или иную полость этого цилиндра, можно зажимать или освобождать обрабатываемую деталь.

В зажимных узлах приспособлений и особенно часто в загрузочных устройствах пневматические цилиндры должны срабатывать в определенной последовательности. Распределительные муфты не всегда отвечают требованиям надежности, так как они лишь подают сжатый воздух с определенной последовательностью в цилиндры, но не контролируют положение поршней. Поэтому в ряде случаев рационально применение специальных регуляторов последовательности включения цилиндров.

Из сети воздух через тройник вначале поступает в цилиндр, который должен сработать первым. Во второй цилиндр он пройти не может, так как путь перекрыт плунжером и шариком. По мере наполнения первого цилиндра повышается давление на участке трубопровода у тройника и в полости регулятора. При этом плунжер, сжимая пружину, опускается вниз. По мере нарастания давления плунжер опустится настолько, что полости соединятся и воздух станет наполнять второй цилиндр.

При соединении входного штуцера тройника с атмосферой вначале воздух начинает выходить из первого цилиндра. После падения давления до некоторой величины в полости шарик отжимается воздухом, выходящим из второго цилиндра, освобождая проход к тройнику. Момент начала наполнения второго цилиндра регулируется поджатием пружины пробкой.

Клапанный дроссель

состоит из корпуса из алюминиевого сплава

В регуляторе воздух из сети поступает в цилиндр, срабатывающий первым, по верхнему отверстию большого диаметра. Путь ко второму цилиндру перекрыт шариками. С возрастанием давления в первом цилиндре, а значит и в полости, воздух, преодолевая усилие пружины, отжимает шарик и проходит по каналам ко второму цилиндру.

Из первого цилиндра воздух выходит по верхнему отверстию, а со второго, отжав шарик, по каналам и верхнее отверстие. Сила поджатия пружин может быть отрегулирована пробками.

Для того, чтобы два силовых цилиндра могли срабатывать последовательно, в схеме их подключения необходимо предусмотреть два регулятора. Через один из них соединяются штоковые полости цилиндров, через другой — нештоковые.

Более часто для регулирования последовательности срабатывания цилиндров приходиться применять дроссели. Обычно в таких случаях повсеместно пользуются игольчатыми дросселями. Но они обладают тем существенным недостатком, что их проходное сечение имеет форму узкой кольцевой щели, в которой длина (по окружности) намного больше ширины, в результате чего возникает опасность засорения этой щели. Отверстие круглой или квадратной формы, равное по площади щели, будет в идентичных условиях засоряться гораздо меньше. К тому же таким дросселем обеспечивается более плавное регулирование давления.

Клапанный дроссель состоит из корпуса из алюминиевого сплава, на котором установлен латунный дроссель с напрессованной на него стальной накатанной трубкой. Зазор между корпусом и дросселем не должен превышать 0,01—0,02 мм. Кроме того, для предотвращения утечек поставлены уплотнения.

обратный клапан

состоящий из пробки, шарика и пружины

В центральном канале корпуса установлен обратный клапан, состоящий из пробки, шарика и пружины. Центральный канал соединен с полостью двумя радиальными отверстиями. В местах, где проходят эти отверстия, в дросселе прорезаны щели переменного профиля и постоянного.

Воздух, поступающий от сети к рабочему цилиндру, проходит последовательно от входного штуцера через первое радиальное отверстие и щель переменного профиля в полость, оттуда через щель постоянного профиля и второе радиальное отверстие к выходному штуцеру. При повороте дросселя вокруг корпуса можно соединять первое радиальное отверстие с участками щели разной ширины, отчего будет меняться и проходное сечение.

При выходе в атмосферу воздух из рабочей полости цилиндра частично проходит по тому же пути в обратном направлении, но основная его масса, отжимая шарик обратного клапана, проходит по центральному отверстию.

Для облегчения повторной настройки на трубке и корпусе дросселя нанесены риски, а для фиксации — предусмотрен стопорный винт.