Предназначение многопозиционных столов

Основной функцией делительного стола является транспортирование обрабатываемой детали к отдельным позициям агрегатного станка и точная фиксация этой детали относительно режущего инструмента позиции. Разнообразие делительных столов объясняется различным их назначением и зависит от формы, габаритов и веса обрабатываемых деталей, во многом от вида выполняющейся операции, а также от планируемой производительности станка и точности обработки на нем. Лишь на отдельных предприятиях, в частности на ЗИЛе, в какой-то степени оправдана целесообразность изготовления нормализованных узлов собственными силами. Подавляющее большинство заводов пользуется стандартными узлами, поэтому в главе подробно рассматриваются конструкции делительных столов, выпускаемых серийно, отмечаются их достоинства и недостатки, а также приведено описание некоторых дополнительных устройств, применяемых для улучшения эксплуатационных показателей столов.

Конструктивно делительные столы выполняются прямоугольными перемещающимися возвратно-поступательно, круглыми или кольцевыми, для транспортирования деталей в горизонтальной плоскости, и в виде барабанов для транспортирования в вертикальной плоскости.

Наибольшее распространение в малых агрегатных станках получили поворотные столы с электромеханическим приводом, где поворот планшайбы осуществляется механизмом мальтийского креста.

Корпус стола закрепляется на верхней части станины. В нем жестко укреплена неподвижная ось, на которой с помощью втулок установлена планшайба, опирающаяся на упорный подшипник. Во избежание перекоса планшайбы во время обработки зазор между ее опорным торцом и торцом корпуса выдерживается в пределах 0,03 мм. Это достигается подгонкой по высоте компенсационного кольца. Поворот планшайбы осуществляется механизмом мальтийского креста. Радиальные пазы механизма расположены на нижнем торце планшайбы и образованы боковыми поверхностями планок. В этот же торец установлены фиксирующие втулки. Число радиальных пазов и число втулок обусловлено необходимым количеством делений позиционного стола.

Ролик механизма мальтийского креста связан с кулачком, насаженным на валик. При вращении кулачок своей боковой спиральной поверхностью через ролик поворачивает рычаг, преодолевая усилие пружины. При этом фиксатор выходит из втулки, так как он связан с рычагом, соединяющимся посредством валика с рычагом. При дальнейшем вращении кулачка ролик входит в радиальный паз и поворачивает планшайбу на заданный угол. Затем ролик соскакивает с верхней точки в углубление боковой поверхности кулачка, и рычаг под действием пружины занимает исходное положение, принуждая фиксатор через валик и рычаг войти — в очередную втулку планшайбы.

Смазка пришабренных торцов

корпуса и планшайбы производится с помощью масленки

Для блокировки последовательности работы силовых головок станка и планшайбы плунжер воздействует на конечный выключатель, который разрывает электрическую цепь и исключает возможность подачи пинолей силовых головок до тех пор, пока планшайба полностью не зафиксируется. При наладочных работах для поворота планшайбы вывод фиксатора из гнезда производится путем поворота вручную валика с квадратным хвостовиком.

Смазка пришабренных торцов корпуса и планшайбы производится с помощью масленки, установленной на станине на специальной стойке.

Периодический поворот кулачка на один оборот и, следовательно, поворот планшайбы на одну позицию обеспечивается специальным редуктором.

Для того чтобы планшайба стола могла периодически поворачиваться на заданный угол, кулачок должен повернуться строго на один оборот. Поворот выходного вала редуктора точно на 360° обеспечивается отдельным механизмом. Для этого на валу установлено кольцо, зуб которого упирается в зуб, укрепленный на рычаге. Один конец рычага связан с сердечником электромагнита, другой — с пружиной.

После подачи команды на поворот планшайбы стола сердечник втягивается, поднимает левый конец рычага, освобождая зуб, правый же конец рычага опускается, сжимая пружину. Включается электродвигатель, и выходной вал редуктора начинает вращаться.

Еще до окончания первого оборота отключается электромагнит и пружина перемещает рычаг в исходное положение. Поэтому, совершив оборот, зуб вновь упирается в зуб, а выходной вал редуктора останавливается. При этом диски фрикциона начнут проскальзывать. Регулировка крутящего момента, передаваемого фрикционом, производится пружиной, которую сжимают винтом. Редуктор позиционного стола заливается маслом, уровень которого контролируется маслоуказателем.

Большое влияние на надежность работы

поворотных столов оказывает вес зажимных узлов

ХЗАС выпускает серийно несколько типоразмеров столов. Они различаются лишь диаметром планшайбы и высотой стола, конструкция же и кинематическая схема совершенно одинаковы. Отдельным типоразмерам стола соответствует определенный размер станины. Так, например, стол с диаметром планшайбы 670 — 750 мм и высотой 210 мм может быть установлен согласно заводским инструкциям только на станине диаметром 2100лш. Столы с диаметром планшайб 350,500 и 660 мм. устанавливаются на всех станинах, за исключением станины диаметром 2100 мм.

Большое влияние на надежность работы поворотных столов оказывает вес зажимных узлов, монтированных на приспособлении, и их удаление от оси вращения. Когда они превышают определенный предел, планшайба стола с зажимными узлами будет продолжать по инерции двигаться дальше уже после того, как ролик механизма мальтийского креста выйдет из радиального паза, а ее очередное гнездо проскочит фиксатор прежде, чем тот успеет подняться. Планшайба останется незафиксированной, и силовые головки не получат от конечного переключателя команды к началу нового цикла обработки. Если фиксатор все-таки успеет зафиксировать планшайбу, произойдет резкий удар втулки о фиксатор, что приведет к быстрому износу последних, а иногда и к поломке. Поэтому в зависимости от числа зажимных узлов, закрепленных на планшайбе, их веса и расстояния до оси вращения (т. е. величин, определяющих момент инерции), устанавливается шесть исполнений редукторов, отличающихся скоростью поворота выходного вала.

Конструктивно редукторы отличаются только фланцами, на которые устанавливаются электродвигатели с числом оборотов 930 и 1410 в минуту, или наличием добавочной пары шестерен, находящейся между валом электродвигателя и входным валом редуктора.

Существует другой тип поворотного стола автоматического действия (конструкции НИАТ), также выпускаемый серийно и получивший широкое распространение. Поворот планшайбы в нем осуществляется от электродвигателя с помощью червячной передачи, улучшающей плавность поворота за счет осевого смещения червяка (такие конструкции получили название механизмов с плавающим червяком).

начало работы электродвигателя

зубчатое колесо и муфты вращаются в направлении против часовой стрелки

При включении электродвигателя от шестерни вращение передается зубчатому колесу, соединенному шпонкой со стаканом муфты. От зубчатого колеса крутящий момент может передаваться червячному валу либо через дисковую фрикционную муфту, либо посредством роликовой обгонной муфты внутреннее кольцо которой также шпонкой связано с хвостовиком червячного вала. Последний входит в зацепление с червячным колесом, закрепленным винтами на планшайбе. Левый конец червячного вала размещается в плавающей втулке, которую пружина стремится сдвинуть вправо.

С началом работы электродвигателя зубчатое колесо и муфты вращаются в направлении против часовой стрелки и поворачивают червячный вал и колесо. Поворачиваясь, планшайба скошенным затылком зуба соединенного с ней делительного диска утапливает фиксатор. На одной из боковых сторон фиксатора нарезаны зубья, которыми он соединен с зубчатым валиком. Последний при ходе фиксатора вниз особым рычажком воздействует на ролик конечного выключателя, подготовляя электрическую цепь к последующим сигналам.

Когда зуб делительного диска минует фиксатор, последний под действием пружины поднимается и вершиной входит во впадину между двумя соседними зубьями диска. В это время рычажок зубчатого валика освобождает ролик конечного выключателя, к электродвигателю поступает команда о начале реверсирования, после чего червячный вал и планшайба начинает вращаться в обратном направлении, пока рабочие поверхности фиксатора и зуба делительного диска не прижмутся плотно друг к другу. В результате планшайба останавливается, червячный вал со втулкой смещается влево, сжимая пружину. Втулка в конце хода своим скосом отжимает вниз сухарь, который регулируемым упором воздействует на конечный выключатель, которым подается сигнал остановки электродвигателя поворотного стола и пуска силовых головок станка.

При следующем делении червяк смещается вправо до упора в торец муфты и только после этого планшайба начинает вращение, перемещая закрепленные детали к следующим позициям обработки. Необходимо отметить, что во время вращения червячного вала по направлению часовой стрелки крутящий момент ему передается только муфтой, а обгонная муфта проскальзывает вхолостую. Этим смягчается удар фиксатора о торец очередного зуба делительного диска при их соприкосновении.