Управление движением подвижного корпуса со шпинделем

Управление движением подвижного корпуса со шпинделем осуществляется скользящим кулачком, путевым золотником, упором, толкателем и упором. Скользящий кулачок состоит из двух толкателей, ударника и трех пружин.

В конце ускоренного подвода перемещающийся кулачок своим скосом нажимает на толкатель и через рычаг перемещает поршень путевого золотника. Осуществляется переключение с ускоренного подвода на рабочую подачу. После этого скользящий кулачок продолжает движение влево до упора. При этом упор уходит от толкателя, а упор приближается к нижнему толкателю. В момент, когда упор переместит толкатель влево, освободится ударник, который под действием пружины опустится и нажмет на кнопку микропереключателя. Последний выключит электромагнит золотника гидропанели, золотник переключится и начнется быстрый отвод подвижного корпуса.

Ударник, нажав на микропереключатель, зацепится уступом за упор и будет удерживать ползающий кулачок неподвижным до тех пор, пока упор не сместит толкатель вправо и не поднимет вверх ударник, освободив его от защелки. Скользящий кулачок окажется в исходном положении.

Положение упора от торца подвижного корпуса определяет величину ускоренного подвода, а положение упора относительно ползающего кулачка определяет глубину сверления. Минимальная величина ускоренного подвода мм. Максимальная величина хода подвижного корпуса с инструментом будет при положении регулируемого упора в крайнем заднем положении.

При сверлении глубоких отверстий периодический вывод инструмента осуществляется с помощью реле времени.

Управление работой головки осуществляется гидро- и электросхемами, что позволяет применять упрощенную гидропанель и гидросхему.

Гидропривод имеет спаренный насос, что дает возможность работать с низким и высоким давлениями. Масло от насоса по каналу поступает через золотник в обе полости гидроцилиндра.

разности полезных площадей

полостей цилиндра шток переместится вправо

Благодаря разности полезных площадей полостей цилиндра шток переместится вправо, т. е. в исходное положение. При включении головки на выполнение цикла электромагнит переместит золотник влево. Масло от насоса по каналу будет поступать только в правую полость гидроцилиндра, а из левой полости по каналу с масло устремится через путевой золотник на слив в гидробак. Произойдет ускоренное передвижение подвижного корпуса с инструментом влево со скоростью 10 — 12 м/мин. Когда ползающий кулачок 2 нажмет на поршень путевого золотника, канал перекроется и масло начнет поступать на слив через регулятор скорости. Подвижной корпус станет перемещаться со скоростью рабочей подачи.

Одновременно с включением головки на выполнение цикла включается и реле времени, от срабатывания которого зависит глубина сверления. Через заданный интервал реле времени выключает электромагнит, поршень золотника под действием пружины перемещается вправо. Масло по каналам и устремляется в обе полости гидроцилиндра, и подвижной корпус на ускоренном ходу перемещается вправо; происходит вывод инструмента. При движении подвижного корпуса вправо упор, расположенный на нем, нажмет кнопку микропереключателя, который снова включит электромагнит и подвижной корпус на ускоренном ходу начнет перемещение влево.

Для удобства настройки инструмента на необходимую глубину пиноль перемещается с помощью валика с зубчатым колесом и рейки, а затем закрепляется кулачками.

Как уже отмечалось выше, при длительной работе гидравлических силовых головок масло в их гидросистемах нагревается. В большей степени нагрев масла происходит у гидравлических силовых головок с дроссельным регулированием. Это объясняется тем, что в этих головках применяются гидронасосы постоянной производительности и недостаточен объем масляного бака головки, вследствие чего масло не успевает охлаждаться. Вместе с этим происходят большие потери мощности ,на работу гидронасосов, от 0,5 до 1,9 кет, увеличение рабочих подач на 10 —50% и утечки масла.

Насос постоянной производительности

требует правильного выбора величины рабочего давления

Насос постоянной производительности требует правильного выбора величины рабочего давления. В ряде случаев при неправильно выбранном давлении масла в момент врезания инструмента подача уменьшается, а в момент выхода инструмента в конце обработки — увеличивается. Нестабильность подач отрицательно сказывается как на качестве обработки, так и на стойкости инструмента.

У этих головок величина рабочей подачи может уменьшаться также из-за инерционности редукционного или сливного клапанов и из-за сжимаемости масла. По данным исследований нескольких гидравлических головок, установлено, что после перехода сливного клапана в новое положение подачи уменьшаются в среднем на 10 — 20%.

Как отмечалось выше, гидравлические силовые головки с дроссельным регулированием подразделяются на головки с дросселированием на входе и с дросселированием на выходе.

Станкостроительной промышленностью выпускаются серийно силовые головки конструкции СКБ-1 с дросселированием на входе. У головок этой конструкции происходит меньший нагрев масла при работе по сравнению с гидравлическими головками, имеющими дросселирование на выходе. У последних нагрев масла происходит до 20 — 25° С.

Силовые головки конструкции СКБ-1 более экономичны по сравнению с головками с дросселированием на выходе (примерно на 0,5 кет мощность холостого хода меньше), однако они не обеспечивают столь равномерной подачи при резании, как головки с дросселированием на выходе. Эти силовые головки выпускаются 2, 3, 4, 5 и 6-го габаритов.

Силовые головки 2 и 3-го габаритов являются головками средних размеров, мощностью до 4,5 кет и изготовляются как одношпиндельными, так и многошпиндельными. В зависимости от расположения электродвигателей они выпускаются в пяти исполнениях.

Силовые головки 4, 5 и 6-го габаритов являются головками больших размеров, мощностью до 28 кет и изготовляются только для многошпиндельной обработки.

Подача масла в гидросистему

осуществляется от сдвоенного насоса

Выпускаются они в двух исполнениях в зависимости от расположения электродвигателя.

Рассмотрим конструкцию силовой головки 2-го габарита исполнения.

От электродвигателя вращение передается через упругую муфту малогабаритному сдвоенному лопастному насосу типа МГ-12, а через зубчатые колеса на вал. Управление циклом работы головки осуществляется посредством гидравлической панели, установленной на правой стороне корпуса силовой головки, и системы электроуправления, смонтированной на левой стороне корпуса.

Гидравлический цилиндр привернут к корпусу головки снизу, шток поршня закреплен в заднем торце салазок, имеющих закаленные направляющие. На переднем торце салазок установлен жесткий упор. Перемещение распределительного золотника гидропанели осуществляется посредством упоров и электромагнитов, включаемых кнопками или конечными выключателями, на которые воздействуют эти упоры.

Под крышкой смонтированы клеммы, реле давления и клапан для автоматической смазки направляющих.

Подача масла в гидросистему осуществляется от сдвоенного насоса, причем насос производительностью 3 — 5 л/мин (работающий с высоким давлением) предназначен для осуществления рабочих подач, а насос производительностью 5 — 12 л/мин (работающий с низким давлением) — для осуществления ускоренных перемещений. Распределение потоков масла при работе производится .вертикальным распределительным золотником в корпусе гидропанели, установка которого в крайние положения, соответствующие быстрому подводу и отводу головки, производится с помощью гидроэлектрического привода, размещенного в корпусе гидропанели и состоящего из электромагнитных золотников управления (подвода) и (отвода) и плунжерно-реечной передачи.

При выключенных электромагнитах полости плунжера сообщаются с баком, и золотник удерживается в соответствующем положении фиксатором. При включении одного из электромагнитов масло от насоса направляется в соответствующую полость плунжера и осуществляется перемещение золотника в положение быстрого подвода или отвода.